全模态大模型（Omnimodal Large Models, OLMs），以下简称Omni模型，有时也称之为“端到端多模态大模型”。 它主要解决的文本、图片、语音多模态理解与实时交互的协同问题(图片修改)，最新的研究也会涉及统一推理和图像生成。

当前多模态设计中AR和DiT的组合关系，单独学习一下

VeRL 作为RL领域趋势最火的开源仓，值得学习。

• RLHF 利用复杂的反馈回路，结合人工评估和奖励模型来指导人工智能的学习过程。(RLHF = 人类偏好数据 + Reward Model + RL（如 PPO）, 所以RLHF是RL的一种实践方式)
• 尽管DPO相对于PPO-RHLF更直接，但是(Reinforcement Learning from Verifiable Rewards (RLVR))往往效果更好；
• 而RLVR算法在 2025年的GRPO提出后，其变种和应用范围迎来了井喷爆发。
• 本文详细介绍 PPO、GRPO以及DAPO。

[^1]

必看好文[^2]

快速调研多模态强化学习及其ai infra(verl类似)的下一步方向、技术点和与LLM RL的差异点：

• 说实话有点头大
• 多模态理解模型的主体就是LLM，LLM的RL基本半年后会迁移到多模态理解上，所以我要跟踪LLM RL的文章
• 多模态生成模型的RL偏向DPO为主的另一条路子；
• 多模态还涉及agent、具身智能，RL又有些不同；
• 文章多到看得头大。

当前主流的多模态理解模型一般采用视觉编码器 + 模态对齐 + LLM的算法流程，充分复用已有视觉编码器的理解能力和LLM的基础能力。训练过程一般分为多个阶段，如先进行模态对齐的一阶段预训练，然后进行二阶段的参数微调。

vllm 的ray后端属实奇诡，ray stop有残留，flush打印被吞（虽然输出能标记ip，折叠重复，在master输出），ray集群的环境变量固定不变导致DP无法实现多机。

为此考虑使用torchrun实现多机并行。

看这篇，LLM实践：分布式训练框架的编程基础

写得太好了，由浅入深。

DP

作为卖NPU AI加速卡的软件员工， 目标是将昇腾的底层算力与上层多模态应用需求精准对接，释放昇腾AI算力，让客户看到NPU的性能、性价比、易用性、客户自身业务的使用需求。

在LLM对齐的早期探索中，研究者们建立了两种影响深远的基础范式。

1. 一种是基于强化学习的PPO，它将经典的RL框架引入LLM微调，通过复杂的系统协调实现了强大的性能；
2. 另一种是DPO，它通过深刻的理论洞见，将对齐问题转化为一个更简洁的监督学习问题，显著提升了训练的稳定性和效率。

鉴于PPO-RLHF的复杂性，研究者们开始寻求更简洁、更直接的对齐方法。直接偏好优化（Direct Preference Optimization, DPO）应运而生，它巧妙地绕过了显式的奖励建模和复杂的RL优化循环，为偏好对齐提供了一个优雅的替代方案。

这篇文章介绍DPO, 和Step-Video论文介绍了Video-DPO, 这类训练中最后通过人工标注优化的方法。

必看好文[^7]

Step-Video论文详细介绍了AI 系统的一些构建细节。

阅读Step-Video-T2V代码（git id d3ca3d6），移植到昇腾。